Here is a sample of some basic Markdown syntax that can be used when writing Markdown.
Here is a sample of some basic MDX syntax.
第十六届全国大学生智能车竞赛 - 全向行进组 - 国一控制开源
四种常见滤波：一阶 RC 低通滤波、二阶 IIR 低通滤波、五阶 FIR 低通滤波、卡尔曼滤波，及其 MATLAB 仿真
PID 控制：连续型 PID，增量式 PID，位置式 PID，不完全微分 PID，微分先行 PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
使用 MATLAB 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案
机械结构设计与踩雷
一些想要说但不好归类的杂项
探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小 S 弯的处理
基于摄像头的三种基本巡线控制
上位机和下位机设置：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距
