Testing the Markdown syntax of the new blog framework.
Testing the MDX syntax of the new blog framework.
iOS 的安全设置
降低 Microsoft Defender 的性能占用：限制 CPU 使用率的最大百分比、配置低 CPU 优先级
使用 Rclone 对文件夹进行简易每日备份，以及使用 Restic 备份工具。
Ubuntu 开 Fabric 服
解析 Python 包的寻找与安装
项目意在收集，历年参加全国大学生智能车竞赛的全部开源项目
使用 pass 在 Linux CLI 中安全地使用和保存 Key，避免在命令行或配置文件中包含明文密钥
关于 VS Code 字体的选择，配置为中文英文宽度比例符合 2:1 的 Sarasa Mono SC 更纱黑体。
通过 HTTPS 端口使用 SSH，解决大陆网络下 GitHub 无法使用 22 端口拉取代码的问题
如果正在运行一个进程，而且你觉得在退出帐户时该进程还不会结束，那么可以使用 nohup 命令
Windows 平台下的包管理器 Scoop, Chocolatey, Winget。使用下来我个人更喜欢的是 Scoop 的理念
Git 的多平台换行符问题 (LF or CRLF)
Linux 的各种复制粘贴。VIM、tmux、nvim、和终端之间的复制粘贴。更新：已经换为在 tumx 中用 Neovim 了。
Ubuntu 使用 timesyncd 开启 NTP 时间同步，并替换为 ntpd 步进式的逐渐校正时间
rsync 的用法以及与 scp 和 cp 的比较
解释 top 命令的输出信息
解决 Windows11 莫名端口占用，而又找不到占用应用的奇怪问题。
记录下 Android 手机通过 fastboot 用 Magisk 解锁 root 和安装 LSPosed(xposed)
OpenWrt 软路由中 AdGuard Home 的 DNS 配置
为 Docker 下的 qBittorrent 配置更合理的权限，并在环境中配置对应独立的 UID 和 GID
查看 SSH 登录日志文件，修改默认端口，UFW 配置防火墙，禁止 root 用户登录，禁用密码登陆，使用 RSA 私钥登录，使用 Fail2ban 工具，使用两步验证 (2FA)
使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机
第二十一届 RoboMaster 机甲大师竞赛 Ares 战队 - 空中机器人六轴无人机云台程序框架开源
SPI+DMA 驱动和控制 WS2812 彩色 RGB 灯
ADC 的 Vrefint Channel 内部参照电压、FreeRTOS 的 Delay_us 函数、RNG 硬件随机数发生器
在 Windows11、安卓、IOS、路由器、浏览器 配置 DoH(DNS-over HTTPS) 的方法，以及浏览器开启 ECH(Encrypted Client Hello)。
开启 STM32 的 FPU 硬件单精度浮点数计算单元，并启用 CMSIS 封装的 STM32 的 DSP 静态库。
配置 CAN 筛选器，接收以及发送的代码。
在开发中 Keil 的一点使用技巧：使用 ARM V6 编译器和 gun11 标准；查找导致进入 HardFault_Handler 的函数；SAVE 命令将数据导出到文件；开启 FPU 硬件浮点数和添加 DSP 库
探索 STM32CubeIDE 的功能。记录了些基础功能还有方法和技巧等等。
探索 FreeRTOS 的功能：线程，消息队列，邮箱，信号量，互斥量，任务通知，延时，虚拟定时器
第十六届全国大学生智能车竞赛 - 全向行进组 - 国一控制开源
四种常见滤波：一阶 RC 低通滤波、二阶 IIR 低通滤波、五阶 FIR 低通滤波、卡尔曼滤波，及其 MATLAB 仿真
PID 控制：连续型 PID，增量式 PID，位置式 PID，不完全微分 PID，微分先行 PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分
使用 MATLAB 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数
元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案
机械结构设计与踩雷
一些想要说但不好归类的杂项
探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小 S 弯的处理
基于摄像头的三种基本巡线控制
上位机和下位机设置：匿名上位机 V7，TFMiniPlus 激光雷达测距
