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智能车竞赛

第十六届全国大学生智能车竞赛 - 全向行进组 - 国一控制开源

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Markdown Style Test

Here is a sample of some basic Markdown syntax that can be used when writing Markdown.

Tech 2026-06-06 #⭐ #test

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MDX Test

Here is a sample of some basic MDX syntax.

Tech 2026-06-06 #test

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智能车竞赛

第十六届全国大学生智能车竞赛 - 全向行进组 - 国一控制开源

Tech 2021-08-30 #⭐ #智能车

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智能车的四种常见滤波

四种常见滤波：一阶 RC 低通滤波、二阶 IIR 低通滤波、五阶 FIR 低通滤波、卡尔曼滤波，及其 MATLAB 仿真

Tech 2021-08-29 #智能车

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智能车常规 PID 以及改进式 PID

PID 控制：连续型 PID，增量式 PID，位置式 PID，不完全微分 PID，微分先行 PID，以及积分死区，三段式积分分离，变速积分，有效偏差法，抗积分饱和，遇限削弱积分，梯形积分

Tech 2021-08-29 #智能车 #PID

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智能车电机系统辨识和 PID 仿真自动调参

使用 MATLAB 的 System Identification 系统辨识工具箱，辨识出传递函数；用 Simulink 仿真控制系统；PID Tuner 自动整定 PID 参数

Tech 2021-08-29 #智能车 #PID

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智能车元素的处理方案

元素的处理方案：环岛，坡道，三叉，以及直道和弯道的速度控制方案

Tech 2021-08-28 #智能车

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智能车机械结构设计与踩雷

机械结构设计与踩雷

Tech 2021-08-28 #智能车

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智能车杂项

一些想要说但不好归类的杂项

Tech 2021-08-28 #智能车

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智能车探索麦克纳姆轮特色控制

探索全向组麦轮的特色控制方案：三自由度循迹以及元素坡道、环岛、三叉、大小 S 弯的处理

Tech 2021-08-28 #智能车

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PID test ⭐智能车